Þróunarsaga frárennslisdælubíla má rekja til forna vatnslyftingartækja og hefur gengist undir margar tækninýjungar og endurbætur í nútímanum.
Forn vatnslyftingartæki
Strax í Shang- og Zhou-ættkvíslunum fyrir fæðingu Krists birtust frumstæð vatnslyftingartæki eins og brunninn, vindurinn og tunnan í dreifbýli í Kína. Á austur-Han keisaraættinni og þrír konungsríkistímabilinu þróuðust þessi verkfæri enn frekar í hjól sem stýrt er með pedali (þ.e. vatnshjól) og urðu forverar nútíma vatnsdæla 1. Að auki var „brunnskerran“ Sui- og Tang-ættkvíslanna einnig vatnslyftingartæki fyrir djúpa brunn sem þróað var úr vindlinum, sem framleitt var á Sui- og Tang-ættkvíslinni (618-907 e.Kr.). Brunnvagninn notar krafta manna eða dýra til að keyra lóðrétta hjólið í gegnum samsvarandi tæki og er aðallega notað til að lyfta djúpum brunnvatni